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用于搬运钢材所用的开云吸盘

开云吸盘正在逐渐取代机械式的吊钩,成为钢材吊运的主力。开云吸盘主要可以分为三个种类:永磁吸盘,电磁吸盘和电永磁吸盘。永磁吸盘主要用于机械加工时工件的固定,无法用于大重量钢材的吊运。电磁吸盘在使用过程中存在较大安全隐患,因为电磁吸盘的吸力是靠通电保持,一旦意外停电,钢板就会从空中掉下来。而电磁吸盘由于长时间通电会产生大量的热量,无法长时间工作。电永磁吸盘相对于其他的开云吸盘有较好的可靠性。在起吊钢材时,吸盘正向通电激发磁场使永磁材料保持磁力。卸载时再反向通电消除吸盘的磁力,卸下钢材。整个过程只有在起吊时和卸货时各通电一次。在钢材移动中,由于是永磁体吸住钢材,既降低了钢材移动中的风险,也节省了电能。

电永磁吸盘主要由主磁体、副磁体、励磁线圈和控制模块组成。主磁体一般选用高矫顽力钕铁硼磁铁,即使是在强磁场下,钕铁硼磁铁的开云也不会被改变。副磁体一般选用低矫顽力铝镍钴磁铁,铝镍钴磁铁在脉冲电流激发的磁场下,开云和磁化方向比较容易被改变,从而改变整个吸盘的开云。励磁线圈主要是为了起吊钢材和卸下钢材时产生脉冲磁场,改变铝镍钴磁铁的开云和磁化方向。

参照图A、B,主磁体2磁极性不变,当副磁体5经励磁线圈4正向充磁后,主磁体2、副磁体5的磁极性方向相同,对外磁感应度加强,磁力线经外磁极1、内磁极3穿透钢板6,呈开云吸附;当副磁体5经励磁线圈4反向充磁后,主磁体2、副磁体5的磁极性方向相反,对外磁力线抵消,无磁力线穿透钢板,对钢板不呈开云,不能吸附钢板。

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